Хотя «Легенда о Тарзане» разбита на два сезона, их номера не отражают хронологию. Три эпизода второго сезона изначально были флэшбэками в полнометражном спецвыпуске «Тарзан и Джейн», и нельзя сказать, что он полностью идёт по хронологии до или после первого.
«Вторжение британцев» (2 сезон) является приквелом к «Новой волне» (1 сезон), а «Торговый пост» (1 сезон) хронологически был раньше, чем «Вулканическая алмазная шахта» (2 сезон), которую, в свою очередь, продолжает «Зверь в клетке» (1 сезон).
Сезон 1
- Тарзан и гонка со временем. Тарзана кусает ядовитый паук. Джейн и Терк пытаются достать цветок, необходимый для противоядия.
- Тарзан и торговый пост. Французский бизнесмен Ренар Дюмон строит торговый пост на африканском побережье. Тарзан разрешает ему остаться, но из-за этого начинается миграция носорогов, которые вторгаются на территорию его стаи горилл.
- Тарзан и потерянный детёныш. Джейн находит одинокого детёныша леопарда и решает его оставить. Тарзану это не нравится…
- Тарзан и затерянный город Опар. Профессора Портера похищают люди-леопарды. Их след приводит Тарзана и его друзей в город Опар, которым правит странная женщина по имени Ла. Увидев Тарзана в бою, королева Ла влюбляется в него и хочет избавиться от Джейн.
- Тарзан и беглецы. Тарзан и Джейн знакомятся с Хъюго и Хуфтом, которые дезертировали из Французского Иностранного Легиона. По следам дезертиров идёт жестокий полковник Стаке.
- Тарзан и бешеный слон. На территорию слоновьего стада вторгается бешеный слон Мабайя. Тантор начинает бояться, что он тоже заразился бешенством.
- Тарзан и отравленная река, часть 1. Тарзан и его друзья обнаруживают, что вода в реке отравлена. Поиски источника приводят их в племя Вазири, которое тоже страдает.
- Тарзан и отравленная река, часть 2. Тарзан и его новый друг, принц Басули, проникают в шахту Яна МакТига, откуда в реку и сбрасывают опасные химикаты. Решить проблему грубой силой не получается…
- Тарзан и враг внутри. Тарзан и Терк спасают от гиен молодую гориллу по имени Гобу. Тарзан предлагает Гобу остаться в его стае, но тот оказывается двойным агентом.
- Тарзан и фонтан. В джунгли презжает антрополог Робин Дойл, и профессор Портер в неё влюбляется. Думая, что он для неё слишком стар, Портер хочет найти легендарный фонтан молодости.
- Тарзан и затерянный мир. Самюэль Филендер, главный враг профессора Портера, приезжает в Африку, надеясь в очередной раз украсть его идеи. Вместе с Тарзаном и Джейн Филендер попадает в Пеллуцидар, затерянный мир под Африкой, где всё ещё живут динозавры.
- Тарзан и раскол. Данья, новая девушка Тантора, считает, что Терк слишком шумная и противная. Тем временем Терк попадается в ловушку браконьеров.
- Тарзан и гигантские жуки. Профессор Портер, изучая аномально большие растения, собирает их сок. Терк случайно проливает этот сок на каких-то жуков, и они вырастают до огромных размеров.
- Тарзан и безумие в джунглях. Все животные в джунглях, в том числе Терк и Тантор, начинают вести себя жестоко и жалуются на странный звон в ушах.
- Тарзан и протеже. Тарзан знакомится с Яном, племянником доктора Дойл, который хочет стать похожим на него.
- Тарзан и восстание людей-леопардов. Армия людей-леопардов во главе с Кажем похищает Джейн. Чтобы её спасти, Тарзан заключает временный союз с королевой Ла.
- Тарзан и Бешеный Всадник. Во время сафари бандиты похищают Теодора Рузвельта, бывшего президента США. Тарзан и его друзья пытаются его спасти.
- Тарзан и семена разрушения. После ливня Джейн находит приятно пахнущее растение и решает его разводить. Из-за этого начинается экологическая катастрофа.
- Тарзан и Серебряная Обезьяна. Филендер вновь хочет украсть открытия Портера, чтобы заработать денег и расплатиться с кредиторами. На этот раз он узнаёт о Мангани, мифической горилле, способной исцелять болезни, и ловит эту гориллу в клетку.
- Тарзан и претендент. Стаю Тарзана терроризирует питон по имени Хиста. Молодой самец по имени Мойо считает Тарзана плохим вожаком и бросает ему вызов.
- Тарзан и эпидемия. Тарзан пытается помочь Роберту Маркхэму, начальнику лесопилки, чья дочь и сотрудники заболели смертельно опасной лихорадкой.
- Тарзан и голубой экран. В джунгли приезжает съёмочная бригада,которая хочет снять боевик про человека из джунглей. Ведущий актёр начинает бояться, что Тарзана возьмут на главную роль вместо него.
- Тарзан и чудовище из-под земли. В джунглях появляется велоцираптор, но его не видит никто, кроме Терк. Друзья думают, что у неё начались галлюцинации.
- Тарзан и Всевидящий Слон. Желая доказать Терк, что мифический Всевидящий Слон существует, Тантор убеждает друзей отправиться с ним в горы.
- Тарзан и новая волна. Рядом с африканским побережьем тонет шхуна, на борту которой находятся Гринли, Элеонора, Хейзел и Генри, жених Гринли. Элеонора и Хейзел считают, что Генри – слабак, и надеются, что Тарзан «сделает из него мужчину».
- Тарзан и потерянное сокровище. Граф Николай Роков хочет найти сокровище из Долины Леопардов. Считая, что там слишком опасно, Тарзан отказывается ему помогать. Тогда Николай начинает угрожать Джейн.
- Тарзан и возвращение Ла. Джейн встречает больного оленя. Когда она до него дотрагивается, из оленя в неё переселяется дух покойной королевы Ла.
- Тарзан и один удар Маллигана. В джунгли на сафари приезжает «Один удар» Маллиган, чемпион мира в тяжёлом весе по боксу. Когда Тарзан случайно вырубает Маллигана, боксёр требует реванша.
- Тарзан и недостающее звено. Филендер хочет поймать Тарзана и написать статью о том, что он – «недостающее звено» эволюции. Случайно встретив Портера, Филендер пытается убедить своих кредиторов, что это и есть Тарзан.
- Тарзан и побег из тюрьмы. Хъюго и Хуфт выпускают собственный острый соус. Их имена на бутылках привлекают внимание полковника Стаке, который вновь начинает охоту за ними.
- Тарзан и орлиное перо. Племя Вазири приглашает Тарзана и Джейн на свадьбу Басули и Нао. Перед свадьбой Басули должен по традиции пойти в горы и добыть орлиное перо. Он выбирает своим напарником Тарзана, и это злит воина по имени Мувиро.
- Тарзан и лицо из прошлого. К Тарзану приходит Зуто, мандрил, которого он не видел много лет, и требует вернуть некий долг. Джейн пытается выяснить, как Тарзан стал должником Зуто, и Кала ей рассказывает.
- Тарзан и зверь в клетке. Нилз и Меркус возвращаются в джунгли в поисках алмазов. На них пытается напасть Тублат, но им удаётся поймать его живым, и они планируют дорого продать этого зверя. Несмотря на протесты Терк, Тарзан отправляется спасать своего главного врага.
- Тарзан и полоса возмездия. Леди Уолтхэм, сестра Клэйтона, похищает Джейн, её отца, Терк и Тантора, а потом стреляет в Тарзана отравленным дротиком и ставит его перед выбором: спасти друзей или спасти себя.
- Тарзан и таинственный гость. Писатель Эдгар Бёрроуз в поисках вдохновения читает в газете статью о Тарзане. Он расспрашивает о нём Филендера, затем Хъюго и Хуфта, затем Ренара Дюмона. Наконец, он решает найти самого Тарзана и поговорить с ним.
- Тарзан и месть Тублата. Спасаясь от ужасной грозы, Тарзан, Джейн и стая горилл прячутся в ближайшей пещере. Осмотрев следы, Тарзан понимает, что завёл свою стаю прямиком в жилище Тублата.
Сезон 2
- Тарзан и вторжение британцев. К Джейн приезжают её подруги Гринли, Хейзел и Элеонора, которые думают, что её надо спасать. Объяснив, что она сама решила остаться в джунглях, Джейн ведёт подруг на пикник. Им устраивают засаду Нуру и Шита.
- Тарзан и вулканическая алмазная шахта. В джунгли приезжают кладоискатели Нилз и Меркус. Тарзан соглашает отвести их к вулкану, где, как они уверены, должны быть алмазы.
- Тарзан и воздушный ас. К Джейн приезжает её старый друг – военный лётчик Роберт Канлер, который чем-то не нравится Тарзану. Джейн думает, что Тарзан просто ревнует, но Роберт оказывается вражеским шпионом.
